[rubber]

Ich habe fast überhaupt keine Ahnung von LANCOM (meide ich wo ich kann) und kann Dir hier tatsächlich "nur" zur Linux Konfiguration Informationen senden:

Ich gehe davon aus, das beide Systeme per IPv6 Verbindung haben:
IPv6-Router im LAN: 2a00:61e0:XXXX:XX0Y::1
IPv6-Router "draussen" im INET: 2a00:fe0:Z::1

Dann muss man auf dem LAN-Router auf folgende Art den Tunnel bauen:
ip -6 tunnel add i4i6tunnel mode ip4ip6 local 2a00:61e0:XXXX:XX0Y::1 remote 2a00:fe0:Z::1
ip -6 link set i4i6tunnel up

Auf dem INET-Router analog:
ip -6 tunnel add i4i6tunnel mode ip4ip6 local 2a00:fe0:Z::1 remote 2a00:61e0:XXXX:XX0Y::1
ip -6 link set i4i6tunnel up

Jetzt zu den neuen Devices" i4i6tunnel" jeweils eine IPv4-IP aus dem zu benutzenden Transfernetz 192.168.222.0/30 zuweisen:
LAN: ip addr add 192.168.222.2 dev i4i6tunnel
INET: ip addr add 192.168.222.1 dev i4i6tunnel

Nun auf beiden Routern das Transfernetz bekannt machen:
LAN/INET: route add -net 192.168.222.0/30 dev i4i6tunnel

Ab jetzt sollten die beiden Router sich nicht nur über ihre IPv6 Adressen sondern auch über die IPv4 Transfer Adressen erreichen können. Falls nicht (also bitte prüfen), gibt es ein Problem mit dem ip4inip6 Tunnel. Dann ist zu prüfen, welche Seite hakt. Alles weitere kann man sich vorerst sparen, bis die Router sicher "sehen" können.

Hat man jetzt auf dem INET-Router ein Netz A.B.C.D/24 und möchte davon z.B. den oberen Teil zum LAN Router übergeben ist dies ganz einfach:
INET: route add -net A.B.C.128/25 gw 192.168.222.2

Dann kommt das Netz A.B.C.128/25 beim LAN-Router an und er kann es entsprechend verteilen oder mit virtuellen Interfaces selbst nutzen oder oder oder. Wichtig ist eben nur, das der LAN-Router die Antworten auch über das Transfernetz zurück routet. Unterstellen wir, der LAN-Router hätte ansonsten keinen IPv4-Default-GW, dann eben einfach mit:
LAN: route add default via 192.168.222.1

Das Transfernetz kann natürlich auch schon im Bereich der öffentlichen IPv4-Adressen liegen, muss aber nicht.